pe2

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.Niepoprawne dzia�anie naj�atwiej stwierdzi�, sprawdzaj�c wskazania miernika na zakresie pomiaru cz�stotliwo�ci.Nale�y w tym celu doprowadzi� sygna� o znanej (orientacyjnie) cz�stotliwo�ci z zakresu od 1 Hz do 100 kHz i sprawdzi� wskazania cz�sto�ciomierza.Je�eli s� poprawne, wówczas doprowadzamy sygna�, o cz�stotliwo�ci z zakresu od 100 kHz do 10 MHz i kontrolujemyPraktyczny Elektronik 1/199633wskazanie miernika.Je�eli obydwa wskazania b�d� poprawne, uznajemy dzielnik za uruchomiony.W przeciwnym przypadku konieczna b�dzie sprawdzenie uk�adów US4, US6 i US8.Pomocn� mo�e okaza� si� informacja, �e dla zakresu 1 Hz-^-100 kHz na wyj�ciach Q1-^Q8 uk�adu US4 powinien panowa� stan wysoki.Dla zakresu 100 kHz^-25 MHz wyj�cia Q1-^Q8 powinny by� w stanie niskim.Pomocny przy uruchamianiu mo�e by� oscyloskop.W sytuacji, gdy zamierzamy korzysta� z kilku pre-skalerówo ró�nych wspó�czynnikach podzia�u, mo�emy stan�� przed konieczno�ci� zmiany ustawie� zworek umieszczonych na p�ytce mikroprocesora.Aby unikn�� konieczno�ci ka�dorazowego " dobierania si�" do zworek proponuj� wyprowadzenie ich np.na tyln� cz�� obudowy.W poprzednim artykule b��dnie opisano rysunek obrazuj�cy sposób pod��czenia zewn�trznego zegara do mikroprocesora.Górny rysunek dotyczy uk�adówNMOS (8032, 8052), a dolny uk�adów CMOS (80C32, 80C52).Do wersji programu z rozwini�tymi funkcjami obs�ugi RSa, do��czana b�dzie dyskietka (3,5' 2DD) z programem obs�ugi na komputer IBM PC.W redakcji Praktycznego Elektronika mo�na zamawia� zaprogramowane pami�cie EPROM z uproszczon� wersj� programu obs�ugi komputera.Na wiosn� gotowa b�dzie wersja z rozbudowan� obs�ug� komputera.Funkcje realizowane przez cz�sto�ciomierz w obu wersjach programu b�d� identyczne.Wszystcy Czytelnicy którzy zakupi� wersj� uproszczon� b�d� mogli po nades�aniu oryginalnego EPROM-u, za dodatkow� op�at� otrzyma� wersj� rozbudowan�.Przy zamawianiu prosimy pis� EPROM-MIERNIK.Cena uk�adu z programem wynosi 20,00 z� (200.000 z�) + koszty wysy�ki.Tomasz KwiatkowskiSiedmiokana�owa aparatura do zdalnego sterowaniaElektronika jest obecna chyba we wszystkich dziedzinach �ycia.Oddaje równie� swoje us�ugi modelarzom, czyli osobom zajmuj�cym si� budow� modeli pojazdów, statków i okr�tów, samolotów, balonów i wielu innych.Aby modele mog� porusza� si� p�ywa�, lata� i wykonywa� przy tym inne czynno�ci np.zapala� i gasi� �wiat�a, nadaw� sygna�y akustyczne, chowa� i wypuszcza� podwozie, klapy i inne elementy mechaniczne.Funkcje te najcz�ciej s� realizowane za pomoc� urz�dze� do zdalnego sterowania.Uk�ad taki przedstawiamy w poni�szym artykule.o)HDhb) ANTENAYGENERATORW.C2.MANIPULATORY � SZYFRATOR STOF KONC >IENOWYtZASILACZ9.6V+12VOSCYIATOR LOKALNYHDhWZMACNIACZ p.cz.i DETEKTORZASILACZ 4,8V+9,6VKANA� 1 SERWOMECHANIZMKANA� 2IOR SERWOMECHANIZMSDESZYF �Rys.1 Schemat blokowy a) nadajnika, b) odbiornikaUrz�dzenia do zdalnego sterowania umo�liwiaj� przesy�anie rozkazów pomi�dzy nadajnikiem sterowanym przez modelarza, a odbiornikiem umieszczonym w modelu.No�nikiem informacji mo�e by� �wiat�o widzialne i pod-czerwone, fala akustyczna w zakresie s�yszalnym i ultrad�wi�ków, pole magnetyczne, oraz fale radiowe.Chocia� w ka�dym z wy�ej wymienionych przyk�adów wykorzystywana jest elektronika, nasza propozycja b�dzie dotyczy� urz�dze� pracuj�cych na falach radiowych.Przemys� oferuje wiele systemów do sterowania modeli w cenie do kilku tysi�cy nowych z�otych.Obecnie produkowane s� wy��cznie wielokana�owe urz�dzenia proporcjonalne.Pozwalaj� one na przesy�anie dwóch i wi�cej sygna�ów umo�liwiaj�cych kontrol� wielu czynno�ci modelu.Dzia�aj� one w sposób proporcjonalny, tzn.ster mo�e by� dowolnie wychylony i zatrzymany na dowolny okres czasu.Wychylenia steru s� proporcjonalne do wychyle� odpowiednich d�wigni w nadajniku.Post�p techniczny spowodowa�, �e nie produkuje si� ju� urz�dze� nieproporcjonalnych, tzn.takich w których wyst�powa�o sterowanie graniczne na zasadzie 0 i 1 logicznej, oraz urz�dze� jednokana-�owych � pozwalaj�cych na kontrolowanie jednej czynno�ci w modelu, lub szeregu czynno�ci zaprogramowanych wcze�niej.34Praktyczny Elektronik 1/1996Wyj�tek stanowi� urz�dzenia o specjalnym przeznaczeniu np.do modeli lataj�cych o bardzo ma�ych wymiarach.Jako ciekawostk� mo�na przytoczy�, �e najl�ejszy odbiornik z mechanizmem wykonawczym i zasilaniem produkowany jest w Czechach i wa�y zaledwie 12 g.Pozwala to na zastosowanie go w modelach o rozpi�to�ci skrzyde� mniejszej ni� 50 cm.Ka�de urz�dzenie do sterowania modeli, niezale�nie od stopnia skomplikowania i przeznaczenia sk�ada si� z dwóch zasadniczych cz�ci: nadawczej - obs�ugiwanej przez modelarza i odbiorczej -znajduj�cej si� w modelu.Nadajnik s�u�y do zamiany manualnych polece�, wydawanych przez steruj�cego, na warto�ci elektryczne i wys�ania ich do odbiornika drog� radiow�.Cz�� odbiorcza sk�adaj�ca si� z odbiornika, mechanizmów wykonawczych i uk�adu zasilania s�u�y do odebrania i wykonania polece� wys�anych z nadajnika.Odbiornik wzmacnia sygna� radiowy i w odpowiedniej formie przekazuje do mechanizmów wykonawczych.Mechanizmy realizuj� rozkazy wysy�ane przez nadajnik i uruchamiaj� poszczególne czynno�ci w modelu.Rodzaj, budowa i parametry techniczne mechanizmów wykonawczych decyduj� przeznaczeniu ca�ego urz�dzenia.S� one, z uwagi na skomplikowan� i precyzyjn� budow� mechaniczn� najtrudniejszym elementem do wykonania w warunkach amatorskich.Dlatego te� nasze propozycje b�d� dotyczy� tylko tych najprosztszych i nadaj�cych si� do wykorzystania w modelach p�ywaj�cych z nap�dem mechanicznym i �aglowym, do modeli samochodów, oraz ewentualnie modeli szybowców.Wymagania w stosunku do mechanizmów stosowanych w modelach samolotów s� na tyle wysokie, �e przekraczaj� mo�liwo�ci wykonawcze przeci�tnego majsterkowicza.Oczywi�cie urz�dzenie, tzn nadajnik, odbiornik i mechanizmy wykonawcze wymagaj� zasilania.Jako zasad� nale�y przyj��, �e zadanie to b�d� spe�nia� pakiety akumulatorów Ni-Cd o odpowiednim napi�ciu i pojemno�ci.D - DR��EK T - TRYMER W - WIELKO�� WYCHYLENIAWYJ�CIE+5VMASAWL1-OWYJ�CIEB B B 1 233 O1 23 1 O 2O 3OB B B 1 23Rys.2 Schematy elektryczne a) manipulatora, b) prze��cznika rewersów, c) prze��cznika rozkazówBudow� ca�ego systemu, ze wzgl�du na stopie� komplikacji, podzielimy na dwa etapy.Pierwszym elementem jest nadajnik.Za pomoc� potencjometrów zaopatrzonych w d�wignie (dr��ki) nast�puje zamiana wychylenia tych d�wigni na wielko�ci elek-tryczne.Przyk�ady rozwi�za� elektrycznych zamieszczono na rysunku 2.W urz�dzeniach zdalnego sterowania wykorzystuje si� niewielki wycinek drogi suwaka potencjometru (obrót o ok.30-45�).W sk�ad jednego manipulatora wchodz� trzy potencjometry: " D" , "T", "W".Do osi potencjometru "D" przymocowana jest d�wignia manipulatora (dr��ek).Przy pomocy dr��ka steruje si� modelem.Potencjometr "T", to tzw.trymer umo�liwiaj�cy, przy �rodkowym ustawieniu dr��ka, ustawienie serwomechanizmu w pozycji neutralnej (�rodkowej).Natomiast potencjometr "W", to regulator wychyle�.Od jego ustawienia zale�y maksymalne wychylenie serwomechanizmu, przy skrajnym po�o�eniu dr��ka.System potencjometrów manipulatora umo�liwia otrzymywanie na wyj�ciu uk�adu napi�cia sta�ego, którego warto�� zale�y od wychylenia dr��ka.Przy zasilaniu uk�adu napi�ciem +5 V napi�cia wyj�ciowe zawieraj� si� w granicach 2,0-^3,0 V, co jest warto�ci� typow� w urz�dzeniach do zdalnego sterowania.Na rys.2b pokazano prze��cznik "rewersów" umo�liwiaj�cy zamian� kierunków regulacji.Prze��cznik w��cza si� pomi�dzy napi�cie zasilaj�ce manipulator, a uk�ad potencjometrów.Napi�cia sta�e z wyj�� manipulatorów steruj� prac� szyfratora.W opisywanej aparaturze mo�liwe jest pod��czenie siedmiu manipulatorów.Jednak�e taka sytuacja jest wymagana bardzo rzadko [ Pobierz całość w formacie PDF ]

�

download / ebook / pobieranie / pdf / do ÂściÂągnięcia

Odnośniki